Роботи с мустаци
Създаването на роботизирани органи и тъкани напредва с обнадеждаващи скорости в последните години, но пресъздаването на усещането за допир продължава да създава затруднения. Едно от решенията е вдъхновено от начинът по който котките и мишките се ориентират в пространството – с помощта на своите мустаци. Мустаците за роботи предлагат добри възможности за ориентация, а освен това са издръжливи и могат да функционират при слаба или липсваща светлина.
Роботизираните мустаци, разработени от учените в Шефилд предават вибрации към основата си и по този начин могат да усетят дали една повърхност е гладка или грапава, както и дали на пътя на робота има ъгъл. Изобретението е снабдено и с малки мотори, които позволяват на мустака да се отърка в нещо. Мустакатият робот може да проследява подвижни обекти без да получава никаква визуална информация, което ще го направи много подходящ за операции по време на пожар.
Създаването на чувствителни електронни мустаци проправя път към по-доброто взаимодействие на роботите със заобикалящата ги среда, пише Popular Mechanics. Мустаците, каквито имат котките, са биологични сензори, които природата е дала в отговор на необходимостта за ориентация в тъмнината. Те имат способността да долавят и най-леките движения на въздуха и помагат на котките да ловуват през нощта или пък на насекомите да се придвижват в тесни пространства.
Специалистът по електроинженерство и компютърни науки в Университета на Калифорния, Бекърли, Али Джавей е създал робо-мустаци, които са пример за развитието на технологиите, имитиращи биологичните организми.
Електроните мустаци използват тънки наноматериали вместо фоликули на косъм, и заместват нервните окончания с електронен инструментариум. За да създадат перфектните е-мустаци, Джавей и екипът му са търсили наноматериали, които са както леки, така и с висока чувствителност. Въглеродни нанотръбички дават гъвкавост на мустаците, докато сребърни частици увеличават чувствителността им.
Учени от Харвардския университет създадоха миниатюрен робот-насекомо, способен да лети по подобие на своите биологични аналози. Разработката е отнела 12 години на екипа, ръководен от Робърт Ууд, съобщи университетският сайт. Движението на всяко от двете крила на RoboBee се управлява от отделен електродвигател, което позволява задаване на направление и височина на полета.
Роботът Shrewbot представлява етруска земеровка, притежаваща мустаци със завидна дължина. Те чудесно заменят очите в тъмнината. Представеният миналата година робот още тогава можеше с тяхна помощ да се придвижва, да открива и заобикаля препятствия. Сега обаче той е максимално усъвършенстван, като чрез мустаците си може да пресъздаде в своя компютърен „мозък“ достатъчно точна карта на заобикалящото го пространство. Основна роля за новите възможности на робота играе програмата tSLAM (tactile Simultaneous Localization and Mapping), чрез която се съставя картата на околното пространство. Както и по-рано, и сега роботът има 18 мустака-датчици, снабдени със собствено захранване и сензори и монтирани на „главенвата“ на машината. При преместването си напред роботът непрекъснато движи главата си, напомняйки на вдишващо различни миризми животно. По този начин Shrewbot комбинира данните от стотици и хиляди съприкосновения, съставяйки „осезателна“ карта на околното пространство.
Изĸycтвeнaтa мишĸa АМоuѕе e poбoт c двa мacивa oт иcтинcĸи мycтaци oт мишĸa.
Цeлтa нa cъздaвaнeтo нa мишĸa-poбoт e дa ce изyчaвaт биoлoгичнитe мoдeли нa мишeтo пoвeдeниe и дa ce изcлeдвa взaимoдeйcтвиeтo мeждy paзлични ceнзopни мoдaлнocти (визyaлнa и coмaтoceнзopнa).
АМоuѕе ce cъcтoи oт тpи ocнoвни eлeмeнтa – мнoгoпocoчнa ĸaмepa, изĸycтвeни ceнзopи, вcичĸo тoвa мoнтиpaнo нa мoбилнa плaтфopмa.
Bceĸи мycтaĸ e вĸapaн диpeĸтнo в ĸaпaцитивeн миĸpoфoн oтпpeд нa poбoтa. Toзи миĸpoфoн yлaвя вибpaции c чecтoтa дo 3000 вибpaции в ceĸyндa. Toвa имитиpa иcтинcĸaтa ceтивнocт нa мишĸaтa чpeз мycтaцитe й, ĸoитo дocтaвят cигнaл нa нepвитe в нoca.
Движeйĸи ce нa вepиги, АМоuѕе e пpoгpaмиpaн дa зaoбиĸaля yceтeни пpeпятcтвия. Poбoтът мoжe cъщo тaĸa дa yceщa ycĸopeния и вибpaции в зeмятa, изпoлзвaйĸи cвoитe мycтaци.
